Basados en diseños anteriores, el M40 GMC (Gun Motor Carriage - Carruaje Motorizado con Cañón) y el M43 HMC (Howitzer Motor Carriage - Carruaje Motorizado con Obús) fueron una evolución del anterior M12 GMC para abordar la necesidad de una plataforma de artillería móvil. Estandarizado en octubre de 1944, el M40 GMC estaba equipado con el cañón M1A1 o M2 de 155 mm, mientras que el M43 HMC estaba equipado con el cañón M1A1 o M2 de 8 pulgadas, lo que lo convertía en una herramienta formidable para el apoyo de artillería pesada. El diseño del vehículo incluía un chasis ensanchado del M4A3 Sherman, blindaje mejorado y un compartimento de combate optimizado. Con un peso en combate de 36,7 toneladas y capacidad para transportar 20 proyectiles, el M40 GMC y el M43 HMC resultaron útiles durante su servicio en las últimas etapas de la Segunda Guerra Mundial y fueron invaluables en la Guerra de Corea, donde demostraron su eficacia tanto en funciones ofensivas como defensivas.
Durante la Primera Guerra Mundial el cañón francés Grande Puissance Filloux de 155 mm fue la pieza de artillería de largo alcance estándar de la Fuerza Expedicionaria estadounidense. Estos se designaron como M1917 si eran suministrados por Francia o M1918 si eran fabricados en EEUU. En 1920 se comenzó a desarrollar un reemplazo, aunque se estancó por falta de financiación. Los planes para un reemplazo se reanudaron en 1929 y se designaron Cañón T4 de 155 mm en el Carro T2. La razón principal de este nuevo diseño fue su alcance de 18,3 a 22,9 kms. En 1938 el T4 se estandarizó como Cañón M1 de 155 mm. El cañón M1 se actualizó en octubre de 1940 al M1A1 (eliminando el anillo de cierre) tras la producción de 20 M1. El M1A1 se sustituyó posteriormente por el M2, con un método simplificado para la fijación del anillo de cierre, el 5 de marzo de 1945. Además, se desarrolló un obús de 203 mm (denominado Obús M1 de 8 pulgadas) con el mismo afuste, pero con un cañón diferente.
En junio de 1941 el Departamento de Artillería inició estudios para crear un montaje autopropulsado para el cañón M1918 de 155 mm utilizando el chasis del tanque medio M3. El vehículo resultante se denominó Carruaje Motorizado con Cañón de 155 mm T6, que se construyó en el Arsenal de Rock Island y se envió a pruebas al Campo de Pruebas de Aberdeen (Maryland) el 12 de febrero de 1942. Una vez allí, se demostró que era una plataforma de tiro estable. Tras la resolución de varios problemas y las pruebas de servicio con la Junta de Artillería de Campaña en Fort Bragg (Carolina del Norte), se observó que era mucho más rápido que los cañones estacionarios en su reubicación y configuración, con 35 minutos en comparación con las tres horas requeridas. El T6 fue luego estandarizado como el 155mm Gun Motor Carriage M12 en OCM 18584, y se construyeron 100 debido a la baja cantidad de cañones, lo que provocó que algunos cañones supuestamente fueran retirados de los monumentos conmemorativos de la Primera Guerra Mundial.

Un M12 GMC de serie antes de su modernización.
https://tanks-encyclopedia.com/ww2/us/1 ... riage-m43/
En diciembre de 1943 se decidió modernizar los M12 GMC, tarea que Baldwin Locomotive Works comenzó entre febrero y mayo de 1944. Los M12 GMC se desplegaron desde la invasión de Francia el 6 de junio de 1944, participando en los desembarcos en cabeza de playa y en la ruptura de Normandía. Desempeñaron un papel fundamental en la ruptura de la Línea Sigfrido en 1944. Durante su despliegue, los M12 GMC fueron frecuentemente la única artillería pesada disponible debido a su velocidad. Las tropas que combatieron con ellos lo consideraron un arma eficaz, lo que les permitió adquirir cierta popularidad.

Un M12 GMC remanufacturado (número de matrícula '4081011' y número de serie '59') en acción cerca de Morteau (Francia) el 15 de noviembre de 1944 con la Batería C de la 557.ª Artillería de Campaña.
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